＜まとめ＞ ミニッツ 「ギヤ」の豆知識

[ギヤ その1]
ミニッツRWDのピニオンギヤは最初、歯数6枚が付いています。
通称6Tと書きますが「T」はTeeth（歯）の意味。
このピニオンギヤの歯数を大きくすることで最高速度を上げることができます‼️ pic.twitter.com/Zym2GFZSFM

— Ishikawa_one of MINI-Z Fans (@hiro_MINI_Z) October 19, 2021

[ギヤ その2]
ミニッツRWDには6Tのピニオンギヤが標準装備で、7T / 8T / 9Tがセッティング用として付属しています。
9Tを使用すると最高速度が速くなりますが加速は悪くなります。
モーターへの負荷が高くなるので発熱が増えて、走行時間も短くなります。 pic.twitter.com/ycXDgTrMMc

— Ishikawa_one of MINI-Z Fans (@hiro_MINI_Z) October 20, 2021

[ギヤ その3]
6Tのピニオンギヤを拡大してみましょう。
iPhoneでここまで撮影できることに驚きました‼️

ミニッツのピニオンギヤはモジュールが0.5mmという規格です。

この場合、

(ギヤの歯数+2) x モジュール = ギヤの直径（刃先円の直径）となります。

（6 + 2）x 0.5 = 4mm ですね。 pic.twitter.com/NY6ls8NaY5

— Ishikawa_one of MINI-Z Fans (@hiro_MINI_Z) October 21, 2021

[ギア その4]
6Tのピニオンギヤのノギスで測ってみると4.01mm。
ほぼ理論値とぴったりです。

復習すると、
(6T + 2) x モジュール 0.5 = 4mm
ですね👍 pic.twitter.com/MOde6H1D4V

— Ishikawa_one of MINI-Z Fans (@hiro_MINI_Z) October 22, 2021

[ギヤ その5]
今度は8Tのピニオンギヤを測ってみましょう‼️

（8T + 2) x モジュール 0.5 = 5mm

ノギスで測ると5.05mm。
こちらも、ほぼ理論値と同じ。

このように歯数が増えるとギヤの直径は大きくなります。
・・・あたり前ですけど😅 pic.twitter.com/6DAYqXwIPB

— Ishikawa_one of MINI-Z Fans (@hiro_MINI_Z) October 23, 2021

[ギヤ その6]
これはMMモーターケース用のスペーサーの適合表。
ギヤの歯数が増えるとギヤは大きくなるはずなのに、
どうして7Tと8Tのピニオンギヤは同じスペーサーを使うことができるのでしょう❓ pic.twitter.com/RIbEZ31xs6

— Ishikawa_one of MINI-Z Fans (@hiro_MINI_Z) October 24, 2021

[ギヤ その7]
7枚のピニオンギヤを測ってみました‼️

残念ながら奇数の枚数のギヤはノギスで正確に測ることができません😅 pic.twitter.com/Plk3UwDhSG

— Ishikawa_one of MINI-Z Fans (@hiro_MINI_Z) October 25, 2021

[その8]
7Tと8Tの歯の形を比べると7Tは歯の根元が太くて尖ってますね。
実はこの2つのギヤの大きさ（直径）は同じなんです‼️
8Tの直径は理論的に正しいので、7Tは8Tの直径に合わせて歯の形を変形させて対応しています。
これを転移歯車と言います。
そのためモータースペーサーは共通で使えます。 pic.twitter.com/4eUijplORc

— Ishikawa_one of MINI-Z Fans (@hiro_MINI_Z) October 26, 2021

[ギヤ その9]
7Tは転移歯車、8Tは理想形な歯車なので、同じスペーサーを使った場合、ギヤノイズが少なくキレイな音がするのは8Tのギヤです。

そんな訳で私は8Tのギヤのフィーリングが好みです😊

— Ishikawa_one of MINI-Z Fans (@hiro_MINI_Z) October 27, 2021

[ギヤ その10]
リプライで7Tと8Tのピニオンギヤが同じスペーサーを使用するのは、「コストダウンのためでは？」というコメントを頂きました😊
その理由を説明していなかったですね。
2つのギヤの半径は0.25mmと僅かな差でスペーサーの種類が増えるので同じモノが使えるように工夫しました👍

— Ishikawa_one of MINI-Z Fans (@hiro_MINI_Z) October 28, 2021

[ギヤ その11]
今度は大きい方のギヤを見てみましょう‼️
このギヤはスパーギヤと言います。
Spur Gear = 平歯車 のこと。
RWD(MR-03)のスパーギヤの枚数は44T。
と、言うことは
刃先円の直径は：(44T+2) x モジュール 0.5 = 23mmが理論値です。

計算の詳細が知りたい人はちょっと前のつぶやきを確認👍 pic.twitter.com/d97fbUxhG5

— Ishikawa_one of MINI-Z Fans (@hiro_MINI_Z) October 29, 2021

[ギヤ その12]
MR-03のスパーギヤ44Tの刃先円の直径を測ってみると、アレ❓
直径が22mmしかありませんね～。

そう、スパーギヤは転移歯車を使うことで直径を小さくしています。
その理由はギヤの直径が大きいとギヤが路面に接触しやすくなるため。 pic.twitter.com/QhElGkwmtI

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[ギヤ その13]
それではこのギヤはどうでしょう❓
実はこれは元祖MINI-Z MR-01のスパーギヤ。
歯数は42T。刃先円の直径はMR-03の44Tと同じ22mm。
MR-01⇒MR-02に進化した際に加速力を上げる為にローギヤード化（今後説明）されました‼️
ギヤが地面に擦ると困るので転移歯車が採用されたのです。 pic.twitter.com/DoMrYECyED

— Ishikawa_one of MINI-Z Fans (@hiro_MINI_Z) October 31, 2021

[ギヤ その14]
ちょっと難しいですがギヤレシオ（ギヤ比）を学びましょう‼️
MR-03のギヤ比表を作ってみました。

6Tのピニオンギヤを使った時のギヤレシオが7.33と読みます。
（計算はスパー44T/ピニオン6T）

これはピニオンギヤ（モーター）が7.33回まわるとタイヤが1回転すること意味しています。 pic.twitter.com/z6TlE4VMXt

— Ishikawa_one of MINI-Z Fans (@hiro_MINI_Z) November 1, 2021

[ギヤ15]
ギヤ比を比べるとモーターの回転数が同じときに、どのくらいスピードが違うのかが分かります。

6Tと9Tを比べると7.33 ÷ 4.89 = 1.49倍
なんと約1.5倍のスピードがでます‼️
※モーターのトルクが十分の場合

7.33は仮想が良くて「ローギヤード」
4.86は最高速が速くて「ハイギヤード」 pic.twitter.com/cQUBECUJEK

— Ishikawa_one of MINI-Z Fans (@hiro_MINI_Z) November 2, 2021

[ギヤ16]
今度は逆にモーターブレーキ（エンジンブレーキ）を考えます。
タイヤが1回転するときに6Tではモーターが7.33回転、9Tでは4.89回転します。
と、言うことは、スロットルを抜いたときに6Tの時の方がモーターをたくさん回転させるのでモーターブレーキが強く、車体は減速しやすくなります‼️ pic.twitter.com/LIGmfOmRVF

— Ishikawa_one of MINI-Z Fans (@hiro_MINI_Z) November 3, 2021

[ギヤ17]
モーターブレーキ（エンジンブレーキ）が強くなると、スロットルを戻したときにマシンの減速が強くなります。勝手に減速する力が強くなるので運転しやすいと感じますが、フロントタイヤへの荷重が大きくなるため、オーバーステア（曲がりすぎ）になりやすく、横転する原因になります。

— Ishikawa_one of MINI-Z Fans (@hiro_MINI_Z) November 4, 2021

[ギヤ18]
モーターブレーキによるオーバーステアの症状を防ぐには、スロットルを一定の位置にキープしてコーナーへ進入する必要があります‼️
こちらのつぶやきを見て練習してみてください。
上手になりますよ😊https://t.co/HPLMZXEo1f

— Ishikawa_one of MINI-Z Fans (@hiro_MINI_Z) November 5, 2021

[ギヤ19]
今度は「指数」を見てみましょう‼️
これはRCならではの呼び方かもしれませんが、モーターが1回転したときに車が進む距離を意味しています。

リヤタイヤの外径が24.5mmで計算した場合、
6Tのピニオンギヤだったら10.5mm。
9Tのピニオンギヤだったら15.7mmと5.2mmも多く前へ進みます。 pic.twitter.com/Gw4BatM6FA

— Ishikawa_one of MINI-Z Fans (@hiro_MINI_Z) November 6, 2021

[ギヤ20]
指数の計算方法は
タイヤの円周の長さ：[タイヤの直径] x 3.14

指数 = [タイヤの円周の長さ] ÷ [ギヤレシオ] で求めます‼️

指数が小さければ、加速重視でローギヤード。
指数が大きければ、最高速重視でハイギヤードとなります。

ギヤレシオだけでなくタイヤの直径を考慮すれば完璧👍

— Ishikawa_one of MINI-Z Fans (@hiro_MINI_Z) November 7, 2021